一款身高約173厘米的人形機器人，雙手環(huán)抱著大會徽章，一步步走向舞臺中央，將其準確地放入啟動臺上——這是2024世界機器人大會開幕式上的精彩一幕。這個名為“天工1.2max”的機器人系首次亮相，它與現(xiàn)場數(shù)百位與會嘉賓和觀眾一同見證大會開幕。

　　8月21日至25日舉辦的2024世界機器人大會期間，27款人形機器人集中亮相，數(shù)量創(chuàng)歷屆之最?！督?jīng)濟參考報》記者從會場獲悉，多方正瞄準人形機器人新賽道，著力突破一批關(guān)鍵技術(shù)，面向汽車制造、醫(yī)療、家政等領(lǐng)域，加快人形機器人落地應用。

　　穩(wěn)定通過沙地、碎石、樓梯、斜坡等常見環(huán)境；模仿人類的跳舞、鞠躬等動作；接到語音指令后，可以完成一整套抓取和放下的動作……北京具身智能機器人創(chuàng)新中心具身智能負責人車正平告訴記者，最新一代“天工”人形機器人在運動控制、“大腦”等方面得到了升級，提升了機器人意圖識別、任務分發(fā)以及多模態(tài)的場景理解能力?！斑@意味著機器人可以理解人類指令，可以拆解相關(guān)任務并幫助人類完成工作?！?/p>

　　這是人形機器人持續(xù)創(chuàng)新升級的縮影。展區(qū)內(nèi)，從“雙臂”“手指”靈活協(xié)同操作，到“雙腳”在復雜地形行走，再到開發(fā)基于人工智能大模型的“大腦”，多個企業(yè)和地方機器人創(chuàng)新中心紛紛亮出“絕活”。

　　在業(yè)內(nèi)人士看來，當前人形機器人的重點并不在“人形”，更多地體現(xiàn)為芯片、傳感器、軟件、人工智能、通信、機械、材料等諸多前沿技術(shù)綜合應用的集合。

　　世界機器人合作組織理事長、中國科學院院士喬紅發(fā)布了《人形機器人十大趨勢展望》，其中包括，基于神經(jīng)網(wǎng)絡、圖語法、進化算法等人工智能技術(shù)，人形機器人將能夠根據(jù)場景和任務需求，自動構(gòu)建腿足、手臂、軀干等模塊，實現(xiàn)形態(tài)和控制的協(xié)同優(yōu)化。

　　創(chuàng)新活力有望帶動機器人全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，進一步釋放發(fā)展?jié)摿?。?jù)國際機器人協(xié)會預測，2021年至2030年，全球人形機器人市場規(guī)模年復合增長率將高達71%。中國電子學會數(shù)據(jù)顯示，到2030年，我國人形機器人市場規(guī)模有望達到約8700億元。

　　面對廣闊的市場空間，不少企業(yè)也加快人形機器人的商業(yè)化落地。

　　展區(qū)內(nèi)，優(yōu)必選工業(yè)版人形機器人Walker　S“走”到一輛汽車旁，隨即轉(zhuǎn)動“手中”的檢測儀，檢測汽車輪胎制造是否達標，十幾秒鐘后，數(shù)據(jù)結(jié)果就出現(xiàn)在屏幕上?！捌錂z測范圍可覆蓋車身360度和0.5米以下的低矮區(qū)域，實現(xiàn)毫米級檢測?！爆F(xiàn)場工作人員告訴記者，目前這款機器人已經(jīng)走進真實的汽車制造環(huán)境，在吉利汽車、一汽紅旗、奧迪一汽等多家汽車工廠進行車間實訓。

　　此外，特斯拉計劃在明年開始小批量生產(chǎn)人形機器人，預計特斯拉工廠明年將部署超過一千個人形機器人協(xié)助人類工作；宇樹科技表示，已與蔚來等車企合作，部署了人形機器人進廠做搬運工作……近期不少國內(nèi)外企業(yè)宣布新進展，加快人型機器人的場景應用。

　　賽迪顧問先進制造業(yè)研究中心副總經(jīng)理高超認為，當前人形機器人正處于從實驗室研發(fā)到產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)化的關(guān)鍵時期?！叭诵螜C器人更擅長與人類交互，處理復雜多樣的工作任務，有望率先在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)示范應用，并將在成熟度較高后在民生領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模應用?！?/p>

　　業(yè)界的積極探索離不開一系列支持舉措的持續(xù)發(fā)力。工信部2023年10月印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，按照謀劃三年、展望五年的時間安排，對人形機器人創(chuàng)新發(fā)展作了戰(zhàn)略部署，提出拓展場景應用，包括“聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點領(lǐng)域，提升人形機器人工具操作與任務執(zhí)行能力”“拓展人形機器人在醫(yī)療、家政等民生領(lǐng)域服務應用”等。

　　浙江、廣東、北京、成都等多地圍繞建立創(chuàng)新中心、搭建開源平臺共享成果、集中攻關(guān)底層技術(shù)等多個環(huán)節(jié)加速推進，同時謀劃一批特色強的應用場景，推動產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

　　“推動人形機器人發(fā)展需要以應用驅(qū)動研究。未來應以產(chǎn)業(yè)化思維整合現(xiàn)有資源，支撐企業(yè)技術(shù)和產(chǎn)品的快速迭代，提高人形機器人產(chǎn)品成熟度，拓展商業(yè)化應用場景。”高超說。